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    科遠股份凝汽器在線清洗機器人

    更新時間:2018-12-20 點擊數:1393

    中國是世界第一電力消耗大國?;痣娬伎傃b機容量的70%以上,是我國電力工業的絕對主力?;痣姀S的凝汽器在運行時,由于冷卻水不潔凈、熱交換時伴隨化學反應等原因,導致冷卻水管結垢,嚴重影響汽輪發電機組的循環熱效率,定期對凝汽器內冷卻水管進行清洗具有很大的經濟效益和社會效益。

        現行的凝汽器清洗方式有離線高壓水沖洗、膠球清洗等方法。離線高壓水沖洗的優點是清洗效果好,缺點是由于冷凝管數量多、長度長、勞動強度大、工人工作環境惡劣,而且需要機組停機或降負荷運行,難以滿足安全生產要求;膠球清洗缺點是清洗不均勻,收球率低,易堵管,至今不能達到理想的清洗效果。為滿足市場需求,科遠股份依靠自身的人才、資金、以及行業技術背景等優勢,成功研發了NQ系列凝汽器高壓水射流在線清洗機器人(以下簡稱清洗機器人),填補了市場空白。清洗機器人采用機器人技術,模擬電廠大修期間清洗凝汽器的方法,可以在不停機的情況下使用高壓水射流對凝汽器進行清洗,以保持凝汽器的清潔系數,使凝汽器的清潔度始終保持在0.95以上,從而降低凝汽器的端差和提高真空度,提高汽輪機效率0.5~1%,達到降低煤耗和排放的目的,是節能減排領域的一大技術突破。據測算,600MW機組年節煤效益在300~400萬元以上,對提高經濟和社會效益具有重大意義。

        本款清洗機器人設計之初便將可靠性與易用性作為開發重點,根據應用需求切實解決現有凝汽器清洗裝置存在的問題。其主要特點如下:

    1、采用科遠股份成熟的NT6000控制系統軟硬件、伺服控制器,自主開發運動控制軟件,完成清洗機器人的系統控制,自動方便識別冷凝管口位置,確??刂凭群拖到y可靠性。

    2、凝汽器清洗機器人采用高壓水射流清洗技術,可以采用進入式和非進入式兩種清洗方式。對于結垢強度較高的凝汽器,采用進入式清洗,噴頭直接進入管道內部進行清洗,提高清潔度;對于普通泥沙類松軟結垢,采用非進入清洗,噴頭在管端噴射大流量水進行清洗,提高效率,同樣滿足清洗要求。

    3、針對凝汽器清洗機器人工作環境為水下較為惡劣的情況,機械部件采用了多種密封防護技術,避免因泄漏或者腐蝕產生故障,提高設備運行可靠性。

    4、采用科遠股份專利技術進行噴頭伺服位置檢測和控制,提高定位精度。同時采用安全鏈設計,避免清洗機器人誤動作造成設備故障。

    NQ系列凝汽器清洗機器人集成了水下動密封、伺服驅動、運動控制等多項先進技術,國家工信部、江蘇省經信委以及南京市的相關領導分別蒞臨科遠股份進行視察,對在線清洗機器人產品表示關注與稱贊。

        2014年11月,經過近一個月的現場安裝調試,科遠股份凝汽器在線清洗機器人在國信淮陰發電有限公司#3機組凝汽器北側水室成功投運,并以2根/min的平均速度成功完成了對凝汽器冷凝管的連續清洗。這是科遠股份凝汽器在線清洗機器人的首次成功應用。經現場測量數據對比分析,達到了預期效果?,F場應用表明,清洗機器人控制系統具有操作簡便易懂、現場調試方便快捷、維護方便、使用可靠等杰出的產品優點。作為針對火電廠節能減排研發的創新產品,凝汽器在線清洗機器人在投運之后已初見成效,獲得了用戶的高度認可。

        電廠凝汽器除垢方法分為離線和在線兩種。離線清洗主要采用高壓水射流進行凝汽器清洗,該方法有很多優點,但必須在機組停機后才能進行操作。在線清洗主要有膠球清洗方法、化學方法和機器人水下清洗方法,其中機器人清洗法是一項新技術,無論從清洗效率還是經濟效益來看都是最好的。幾種凝汽器清洗技術比較如下:


        該產品不依賴新建項目,現有水冷火電廠均是其潛在客戶,截止13年底,我國火電裝機容量7.9億千瓦(中電聯),若全部按60萬千瓦機組折算,則可折算為1316臺,潛在市場容量可達60億元。由于凝汽器在線清洗機器人具有顯著的環保和經濟效益,未來逐步替代既有的清洗技術將是一大趨勢。


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